חיפוש
  • יניב אור

mathDraw - vBamboo

עודכן ב: 8 יול 2019

משהו חדש התבשל, בלי יותר מדי תכנון. שני מנועי סרוו מחוברים בעזרת מקלות במבוק עבים ואזיקונים - על לוח קטן (40 על 30 ס"מ).


אני עדיין לא יודע מה אשים בקצה, בתור הראש. יהיה מעניין לראות איך אפשר להשתמש בזה - רמז, לאו דווקא צייר...



שני מנועי הסרוו מחוברים ל-motor shield v1 על ארדואינו Duemilanove.


כמה דברים עד כה. אני נזכר כל פעם מחדש שמנועי מיקרו סרוו (הזולים) הם:

א' - מרעישים בצורה מחרידה ומעצבנת

ב' - נתקעים ומתקלקלים מהר


לכן, אני רוצה לעבוד כמה שיותר עם מנועי צעד, נניח 28BYJ-48 - בעיקר כשמדובר על דיוק ולעבוד עם מנועי סרוו כשמדובר על תנועות מונוטוניות פשוטות יותר.

* מעבר לזה, אני צריך עוד חומרים. פחות עץ, יותר מתכת.


בכל מקרה, הכלי הזה ישמש בעיקר ללימוד הצד המתימטי ברובוטיקה (קינמטיקה, קינמטיקה הפוכה).

אגב, המבנה הזה - כרגע - חלש והמנוע סרוו שמחובר ללוח מחזיק את הזרועה הארוכה. נראה בהמשך איך לשפר את העניין הזה.


עדכון, לאחר מספר ימים. הזרועות ומנועי הסרוו פורקו. המנועים האלה לא מתאימים.

אני עובר למנוע צעד שהוזכר (28BYJ-48). שניים כאלו.

מה שחסר לי בשבילם זה תושבת מתאימה, shaft coupler שמתחבר על השאפט.



המשך יבוא...

© 2023 by DO IT YOURSELF. Proudly created with Wix.com